El sistema Y-AMT permite ajustar las características de cambio de marchas de la máquina según las preferencias del piloto y las condiciones de la carretera en cada momento, pudiendo elegir entre un cambio manual accionado con los dedos, (MT) o uno totalmente automático (AT).

MT: Cambio manual

En el modo manual (MT), los cambios de marcha son rápidos y precisos tan solo pulsando un botón, sin necesidad de accionar la maneta del embrague. Los cambios de marcha se controlan con el dedo índice y el pulgar mediante dos manetas tipo balancín: una maneta marcada con un símbolo positivo para los cambios ascendentes y una maneta con un símbolo negativo para los descendentes. Para mantener mejor el control durante una conducción deportiva, también se puede tirar de la maneta positiva para subir de marcha y presionarla para bajar de marcha usando solo el dedo índice, lo que ofrece mayor libertad, ya que no es necesario quitar el pulgar del manillar.

AT: Cambio totalmente automático

Usando el modo AT puedes elegir entre dos programas para adaptarse a diferentes escenarios de conducción, fácilmente intercambiables en cualquier momento pulsando un botón específico «MODE». El MODO D + ofrece un cambio de marchas deportivo que actúa a un régimen más alto de revoluciones para mantener la emoción de la conducción. Mientras estás en AT, también puedes optar por cambiar manualmente en cualquier momento simplemente usando las manetas de cambio de marchas tipo balancín.